Разработка движка языка запросов (sql подобный) для системы интеграции оборудования (IoT) с использованием ANTLR + janino. Приоритеты - надёжность и скорость работы с большим объёмом данных. Всё реализуется внутри распределённой системы построенной с wait-free требованиями

Java, интеграция платёжных систем в бэке.

Разработка отчётной системы

Разработка системы управления антропоморфными роботами. Решение задач фильтрации данных с датчиков. Решение задачи поддержки равновесия и ходьбы. Моделирование робота и среды в Gazebo