Опыт работы
ИП Суворов Д.А.
Мытищи
Индивидуальный предприниматель
Сентябрь 2016 — По настоящее время (3 года и 4 месяца)

Разработка под заказ программного обеспечения на C++/Java/Python/Objective-C/Swift/SQL под Linux/Android/iOS:

  1. Ведение хозяйственной деятельности.
  2. Ведение переговоров с заказчиками.
  3. Разработка встраиваемого программного обеспечения для аудиометра (создание образа Linux для спроектированной материнской платы на базе Raspberry Pi CM3 и разработка ПО на QML и Qt5, собранной для работы через EGLFS).
  4. Разработка встраиваемого ПО для видеоувелечителя (создание образа Linux для Raspberry Pi3 и разработка ПО на QML и Qt5, собранной для работы через EGLFS).
  5. Разработка клиентского приложения для умного дома на iOS.
  6. Разработка встраиваемого ПО для устройства записи и распознавания речи на базе линейного массива микрофонов (создание образа Linux, разработка системы формирования диаграммы направленности массива микрофонов и шумоподавления, написание HTTP-клиента на Qt5).
  7. Разработка Android приложения для терминалов, реализующих электронную жалобную книгу в магазинах и кафе.
  8. Разработка графического редактора для визуализации офтальмологических заболеваний под iOS.
  9. Разработка приложения-гида для выставки, ориентирующегося по Bluetooth Low Energy маякам и NFC меткам, под Android.
  10. Разработка 3D редактора траекторий для промышленных роботов на базе ROS.
  11. Разработка редактора высокоуровневых заданий для промышленных манипуляторов на базе ROS и Qt5/QML.
  12. Разработка встраиваемого ПО на базе Android и клиентского приложения для умной индукционной петли (создание образа ОС, написание клиентского и серверного кода, способного соединяться через Bluetooth Low Energy или вебсокеты, разработка пользовательского интерфейса).
  13. Разработка Android-приложения для анализа кардиологических заболеваний на основе результатов измерений с носимого браслета (получение данных с браслета по Bluetooth Low Energy, вычисление значений RR-интервалов на основе показаний датчика световой интенсивности браслета с помощью прямой-обратной фильтрации, вычисление статистических показателей и визуализация данных).
  14. Разработка встраиваемого ПО под Linux, а также клиентских приложений под Android и iOS для устройства распознавания речи и вывода на дисплей Брайля для слепоглухих людей.
  15. Разработка клиентских приложений под Android и iOS для носимого навигатора для слепоглухих людей.
  16. Разработка ROS-node на C++ для управления умной бытовой техникой (весы, духовка, варочная панель, смеситель воды).
  17. Разработка программной документации согласно ГОСТ и ЕСПД.

Научные публикации:
1. Сарафасланян А.Х., Чепраков В.В., Суворов Д.А., Мозговой М.В., Волков А.В. Детектирование неизвестных звуков для людей с нарушенным слухом на основе вариационного автоэнкодера. Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Приборостроение, 2019 том 124, № 1, с. 35-49.

Moley Robotics Holdings Ltd
Джерси
Consultant
Сентябрь 2016 — Декабрь 2016 (4 месяца)

Разработка прототипа системы управления двумя манипуляторами на подвижной платформе в среде ROS на C++, пользовательского интерфейса для управления системой на Qt5 и серверной части на Java.

ООО ЛЕКСИ
Москва
Генеральный директор
Октябрь 2014 — Июль 2019 (4 года и 10 месяцев)
  1. Ведение хозяйственной деятельности организации.
  2. Набор команды разработчиков.
  3. Управление техническими проектами.
  4. Привлечение инвестиций и грантового финансирования в проект.
  5. Ведение переговоров с клиентами и организации продаж продукции.
  6. Разработка интеллектуального помощника Лекси.
  7. Разработка встраиваемого программного обеспечения на C++ под Linux, запущенный на процессоре архитектуры arm7.
  8. Разработка приложения под Android для управления Лекси через Bluetooth Low Energy.
  9. Разработка плагинов к XMPP серверу OpenFire на Java EE и SQL.
  10. Разработка системы локализации источников звука на базе восьми канального массива микрофонов с помощью методов цифровой обработки сигнала.
  11. Разработка системы формирования диаграммы направленности восьми канального массива микрофонов.
  12. Разработка системы управления 3-х канального массива микрофонов, записывающего звук и передающего на сервер для обработки.
  13. Разработка встраиваемой системы детектирования объектов на базе Deep Learning Knowledge Transfer с помощью Python и Tensorflow.
  14. Разработка системы локализации источников звука на базе массива микрофонов с помощью свёрточной нейронной сети с использованием Python и Theano+Lasagne.

Патенты, в которых являюсь соавтором:

  1. Патент на полезную модель №174044 "Аудиовизуальный многоканальный детектор наличия голоса" от 27.09.2017. Тетерюков Д.О., Жуков Р.А., Суворов Д.А. 
  2. Патент на полезную модель №172596 "Устройство синхронного сбора данных с массива MEMS микрофонов с PDM интерфейсом" от 13.07.2017. Суворов Д.А., Жуков Р.А. 
  3. Патент на промышленный образец №103825 "Настольный голосовой помощник" от 14.06.2017. Жуков Р.А., Суворов Д.А., Тетерюков Д.О. 
  4. Патент на полезную модель №170249 "Устройство для температурно-инвариантной аудиовизуальной локализации источника голоса" от 18.05.2017. Суворов Д.А., Жуков Р.А., Евмененко А.А., Тетерюков Д.О.

Достижения:

  1. Стипендия в рамках Конкурса лучших проектов образовательного курса в октябре 2015 года от Центра развития социальных инноваций "Технологии возможностей".
  2. Стипендия Центра развития социальных инноваций "Технологии возможностей". 
  3. Победитель конкурса "Техподдержка" Благотворительного фонда «Фонд поддержки слепоглухих "Со-единение".
  4. 3-е место в конкурсе "Инновационные технологии и разработки "Качество жизни 2.0"", проводимым Фондом "Сколково".
  5. Сертификат лучшей команде разработчиков робототехники на Startup Village 2015.
  6. Финалист конкурса лучших инвестиционных проектов в сфере информационных технологий FavorIT 2014, проводимого Фондом "Сколково".
ООО Викрон
Москва
Учредитель
Февраль 2012 — Апрель 2019 (7 лет и 3 месяца)
  • Разработка системы управления движением роботом телеприсутствия Webot на C++ на базе PID-регуляторов, методов цифровой обработки сигналов и SLAM на основе фильтра частиц;
  • Разработка системы телеуправления робота Webot на C++ и JavaScript на базе WebRTC;
  • Разработка встраиваемого пользовательского интерфейса робота Webot на Qt5 QML.
  • Разработка интерфейса управления робота Webot из браузера на HTML/CSS/JavaScript;
  • Разработка серверной части проекта Webot на Java EE и SQL.
  • Разработка Android приложения для управления роботов Webot через Bluetooth Low Energy.
  • Управление командой разработчиков.
  • Привлечение инвестиций и грантового финансирования в проект.
  • Организация продаж небольших партий роботов.

  • Разработка приложения для управления станком для сканирования сложных композитных изделий на наличие внутренних дефектов и для визуализации результатов сканирования. Приложение разработано на базе Qt5 QML, Qt5 3D, LinuxCNC.

  • Разработка системы управления мобильного робота-актёра театра роботов, включающей в себя управление движением на базе PID-регуляторов, вывод мультимедийного контента с помощью Qt Multimedia, отработку заранее записанных XML-сценариев, управление сервоприводами Dynamixel.
  • Разработка редактора сценариев на базе Qt Widgets для театра роботов.

Патенты, в которых являюсь соавтором:

  1. Патент на изобретение № 2619542 "Способ управления подвижным роботом" от 16.05.2017. Жуков Р.А.,  Суворов Д.А.
  2. Патент на полезную модель №134813 "Робот для театрализованных представлений" от 08.02.1013. Малинин В.Л., Баданов С.А., Жуков Р.А., Картавый П.Г., Пройдаков Е.А., Суворов Д.А. 
  3. Патент на полезную модель №117821 "Робот для игры в пейнтбол (варианты)" от 10.07.2012. Жуков Р.А., Суворов Д.А., Баданов С.А., Пройдаков Е.А., Картавый П.Г.
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
Математик
Февраль 2012 — Июль 2012 (6 месяцев)

Портирование проектов организации на C/C++ под QNX и микроконтроллеры Freescale на протокол CANopen.

ООО «Станкоавтоматика»
Москва
Программист
Июль 2010 — Январь 2011 (7 месяцев)

Разработка системы управления линией по производству макарон на языке программирования ST под оборудование фирмы Beckhoff.

Высшее образование
Сколковский Институт Науки и Технологий (СИНТ)
Москва
Декабрь 2014—Июль 2018 (3 года и 7 месяцев)

Исследователь, преподаватель-исследователь по направлению "Информатика и вычислительная техника".

Достижения:

  1. Best robot award at the Global Happiness Technology Challenge.
  2. Победитель Национального финала Imagine Cup 2015.
  3. Результат теста английского языка TOEFL ITP - 553 балла.

Научные публикации:

  1. D. Suvorov, G. Dong,  R. Zhukov. Deep Residual Network for Sound Source Localization in the Time Domain.  Journal of Engineering and Applied Sciences, 2018, vol. 13, № 13, P. 5096-5104.
  2. Суворов Д.А., Жуков Р.А., Тетерюков Д.О., Зенкевич С.Л. Аудиовизуальный детектор голосовой активности на базе глубокой сверточной сети и обобщенной взаимной корреляции. Мехатроника, автоматизация, управление, 2018, том 19, № 1, с. 53-57.
  3. Жуков Р.А., Суворов Д.А., Тетерюков Д.О., Осеков С.С., Мозговой М.В., Волков А.В. Конструирование подсистемы ввода сигнала на основе массива микрофонов с цифровым интерфейсом. Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Приборостроение, 2018, том 120, № 3, с. 70-82.
  4. Суворов Д.А., Жуков Р.А., Тетерюков Д.О. Локализация источников звука на основе данных с массива микрофонов с помощью нейросетевой регрессии. Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева, 2018, № 1, с. 52-61.
  5. Суворов Д.А., Жуков Р.А., Тетерюков Д.О., Мозговой М.В., Волков А.В. Мобильное распознавание номиналов российских банкнот для слепых людей. Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Приборостроение, 2018, том 118, № 1, с. 94-104.
  6. D. Suvorov, R. Zhukov, D. Tsetserukou, A. Evmenenko, D. Goldstein. Semi-Automatic Control of Telepresence Robots. Journal of Engineering and Applied Sciences, 2017, vol. 12, № 14, P. 3788-3792.
  7. Суворов Д.А., Жуков Р.А., Тетерюков Д.О., Галимова Н.Я. Локализация источников звука во временной области с помощью глубокой остаточной сети. Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева, 2018, том 74, № 2, с. 10-16.
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
Москва
Факультет: Робототехники и комплексной автоматизации; РК
Сентябрь 2007—Июль 2013 (5 лет и 10 месяцев)

Инженер по специальности "Роботы и робототехнические системы". Лейтенант в запасе.

Достижения:

  1. Диплом с отличием об окончании университета.
  2. Победитель регионального конкурса Imagine Cup 2013.
  3. Грамота за усердие и старание, проявленные при прохождении войсковой стажировки.
  4. Schlumberger Scholarship Award.
  5. 2-е место в российском этапе Eurobot 2012 в номинации «Профессионалы».
  6. 3-е место в российском этапе Eurobot 2011 в номинации «Профессионалы».
  7. 1-е место в российском этапе Eurobot 2010 в номинации «Профессионалы».