28 ноября приходите на новый хабрасеминар. В этот раз мы поговорим про HR-бренд, создающий образ компании, привлекательный для будущих сотрудников. Подробности и регистрация
Профессиональные навыки
Опыт работы
Бесконтактная система распознавания лиц на основе биометрии
Санкт-Петербург
Програмист
Январь 2019 — По настоящее время (11 месяцев)

Разработка и интеграция моделей в пайплайн системы.

Разработка веб сервиса для связи пайплайна с интерфейсом системы.

Написание модулей для использования различных камер в пайплайне системы (intel realsense, orbec astra, zed camera, basler camera, web камеры, ip камеры )

Написание программы на микроконтроллер stm32 (C SPL) для управления турникетом и приемом/передачей сообщений по uart

Адаптация системы на компьютер для встраиваемых систем nvidia jetson tx2/jetson xavier

Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики
Санкт-Петербург
Программист
Октябрь 2017 — Январь 2019 (1 год и 4 месяца)

Разработка ROS (Robotic Operation System) драйвера для встраиваемых инерциальных навигационных систем
Разработка десктопного приложения для калибровки камер (Qt, OpenCV)
Разработка модуля склейки изображений в круговую панораму для системы кругового обзора
Разработка модуля, формирующего вид bird-eye для системы кругового обзора 
Проведение экспериментов, связанных с компьютерным зрением  

Высшее образование
Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Санкт-Петербург
Факультет: При ЦНИИ РТК
Сентябрь 2014—Июнь 2018 (3 года и 9 месяцев)

Мехатроника и робототехника