Обо мне

Специализация и профессиональные навыки:
1) C++ в MSVC для Windows, Boost, IPP, STL, OpenCV, DirectShow, MFC.
2) Программирование в Matlab.
3) Навыки аналитической и исследовательской работы.
4) Программирование с использованием CUDA, OpenGL. Программирование на Python.
5) Опыт работы в команде.
6) Английский язык - intermediate.
7) Управление научным отделом (в должности заместителя начальника), преподавание технических дисциплин в ВУЗе, научное руководство.
8) Умение общаться с аудиторией, опыт написания отчетов, статей, презентаций.

Профессиональные цели:
Исследования и разработка в области систем видеонаблюдения, компьютерного зрения (в том числе 3D).

Награды, сертификаты, портфолио, проекты:
Законченные в 2012-2015 годах on-line курсы (получены электронные сертификаты):

Autonomus navigation of flying robots (ETH Zurich);
Fundamentals of Digital Image and Video Processing (Northwestern University);
Autonomous Mobile Robots (ETH Zurich);
Machine Learning (Stanford University);
Computational Photography (Georgia Instute of Technology);
Image and video processing, (Duke University);
Foundations of Computer Graphics (Berkeley University);
Programming a robotic car (Udacity: http://www.udacity.com/).
Introduction to Parallel Programming (Udacity http://www.udacity.com/).

Патенты РФ в области компьютерного зрения:
№№ 2493604, 2491647, 2488882, 2480841, 2488171.

Видеоролики о проекте системе распознавания по 3D изображениям лица http://www.youtube.com/watch?v=6WKIgLvebjc. http://www.youtube.com/watch?v=RyyuFfxO-v8&feature=relmfu).

Дополнительная информация:
ПУБЛИКАЦИИ (в области компьютерного зрения) 2009-2013 гг
1. “Calibration maintenance for a four camera calibration system”. “GraphiCon'2011”, Moscow, 2011
2. “Некооперативная биометрическая идентификация по 3D моделям лица с использованием видеокамер высокого разрешения”.(в соавторстве) “GraphiCon'2009”,Москва, 2009
3. “Системы некооперативной биометрической идентификации людей” (в соавторстве) Всероссийская конференция с элементами научной школы. МГТУ имени Н.Э.Баумана, Москва, 2011
4. “Биометрические технологии компании “Вокорд”.(в соавторстве) Вестник МГТУ имени Н.Э.Баумана, специальный выпуск “Биометрические технологии”, Москва, 2011
5. “A self-calibration for a multi stereo-rig system based on robust 3D motion estimation”. International Conference on Computer Graphics, Computer Vision, Image and Video processing in Russia “GraphiCon'2013”, Vladivostok

Опыт работы
Октябрь 2013 — по настоящее время
R&D инженер
Москва
Обязанности и достижения

Обязанности:
- Алгоритмы обработки изображений и видео
- Моделирование в Matlab
- Программирование: Visual studio c++, OpenCV, IPP, STL

Достижения:
- 1. Поддержание и разработка детектора оставленных предметов (Abandoned Object Detection).
- 2. Поддержание и разработка алгоритмов оценки фона (Background estimation and subtraction).
- 3. Калибровка перспективной и всенаправленных камер. Алгоритм контроля качества калибровки перспективной камеры (Perspective and omnidirectional cameras calibration).
- 4. Разработка алгоритмов развертки изображений всенаправленной камеры (fisheye image unwarping for perspectrive images)).
- 5. Разработка алгоритмов виртуальной PTZ камеры на основе всенаправленной камеры (virtual PTZ-camera based fisheye camera).

Октябрь 2007 — Сентябрь 2013
математик-программист в отделе перспективных разработок
Москва
Обязанности и достижения

Обязанности:
- Разработка алгоритмов обработки изображений.
- Моделирование в среде Matlab.
- Реализация разработанных алгоритмов в среде MS Visual C++(MFC, STL, CUDA, DirectShow, OpenCV).

Достижения:
- Разработка стерео-измерителя (системы из двух камер) для определения скорости автомобилей.
- Разработка библиотек для расчета геометрических характеристик стерео-измерителя и рубежа контроля, оценки фотометрических характеристик автомобильного номер при пересечении зоны контроля.
- Разработки библиотек для расчета внутренних и внешних параметров мультикамерных систем, 3D-реконструкции объектов на различных расстояниях (до 20 м), расчета и корректировки дисторсии объектива/
- Разработка многопоточного приложения для подключения и обработки изображений мультикамерной синхронизированной системы (до 4-х) камер
- Разработка библиотеки для автоматической калибровки мультикамерной системы 3D распознавания (калибровка камер «на-лету» по последовательности изображений сцены).
- Разработка программ 3D реконструкции объектов по последовательности кадров одной и двух камер (видеоролик с примерами 3D изображений http://www.youtube.com/watch?v=mDrVW9AM1Fk).
- Разработка библиотеки оценки положения камер и структуры сцены по двум изображениям/
- Разработка программы определения направления взгляда.
- Разработка библиотеки калибровки стерео-системы по калибровочным перилам
- Разработка статей, научных отчетов, патентов, участие в международных и Российских конференциях и выставках.

Февраль 2006 — Сентябрь 2007
технический писатель
Москва
Обязанности и достижения

Обязанности:
- Разработка документации (видеосерверы, цифровые камеры, ISDN адаптеры, IP-телефония и т.д.) в форматах PDF, HTML, CHM. Используемые технологии и инструменты: – – DocBook XML, XMetal, MS Visio
- Разработка и внедрение алгоритмов автоматизации документирования: используемые технологии и инструменты – Java, XML, Maven, Forrest, CruiseControl

Сентябрь 1979 — Февраль 2005
Научно-исследовательский институт, Военная академия ПВО, Центр управления космической системой
Прграммист, преподаватель, научный сотрудник
Обязанности и достижения

Обязанности:
- Проведение научных исследований, разработка научных отчетов, статей, учебников, руководств, пособий, лекций.
- Управление (в качестве заместителя начальника) научным отделом (научная работа, управление персоналом, работа с заказчиками, контроль за более чем 15 научными работами);
- Обучение курсантов и слушателей по дисциплинам: “Антенны”, “Техника сверхвысоких частот”, “Распространение радиоволн”, “Космические летательные аппараты” и др.
- Научное руководство диссертационными исследованиями.
- Разработка программ обработки спутниковых изображений;

Достижения:
- Ученое звание - доцент.
- Ученая степень - кандидат технических наук.
- Патент РФ № 2084950 Устройство модификации адреса в цифровой сети
- Около 40 публикаций (включая учебники, учебные пособия, статьи) в области радиотехники и космической техники (управление, эксплуатация, принятие решений);

Высшее образование
Январь 1992 — Январь 1995
ВА ВКО
Ракетно-космической обороны
Тверь
Специализация и достижения

кандидат технических наук, доцент

Январь 1979 — Январь 1984
ПВИРЭ КВ-Пушкин
Автоматизированные системы управления
Пушкин