Обо мне

Специализация и профессиональные навыки:
Расчет, моделирование, анализ и синтез систем автоматического управления. Как классические так и современные методы, такие как model predictiove control. Методы машинного обучения

Моделирование динамических систем, особенно пневматики в средах Matlab/Simulink/Simscape, Modelica.

Разработка программного обеспечения для встраиваемых систем на базе микроконтроллеров (msp430, 8051, tinyAVR, megaAVR, Renesas M16).

Опыт реализации проектов с использованием операционных систем реального времени ОСРВ таких как scmRTOS, FreeRTOS на микроконтроллерах.

Языки C/C++, Python, Matlab/Octave

Системы контроля версий: SVN, Mercurial

Базовые навыки администрирования Linux, опыт работы с облачной инфраструктурой IaaS Amazon (EC2, S3), PaaS от Google (GAE).

Опыт создания небольшого интернет-портала. Количество ежедневных просмотров - 4500.

Профессиональные навыки
MatlabCPythonC++
Опыт работы
Сентябрь 2012 — по настоящее время
НТЦ ФСК ЕЭС
начальник отдела систем диагностики центра реализации инновационных проектов
Москва
Обязанности и достижения

Разработка системы мониторинга ВЛ с целью определения актуальной пропускной способности линии и прогнозирования развития ситуации в реальном времени.

Апрель 2004 — по настоящее время
ЗАО Руст-95
начальник группы электроники и программного обеспечения
Москва
Обязанности и достижения

Обязанности:
- разработка приборов от идеи, макетов до реализации, тестирования, испытаний и производства
- контроль мелкосерийного производства
- руководство группой инженеров - электронщиков и программистов
- написание программного обеспечения (С/C++, Python) для встраиваемых сисием на базе микроконтроллеров
- разработка алгоритмов и общей архитектуры программного обеспечения
- расчет, анализ и синтез систем автоматического управления
- математическое моделирование динамических систем (Matlab/Simulink, Modelica)
- ведение переговоров с иностранными производителями
- проведение сертификации оборудования и представление нашей компании в HART Communication Foundation

Достижения:
- Реализовал протокол передачи данных HART 6 в одном из устройств и провел сертификацию на соответствие стандарту в соответствующей американской организации
- Разработал программно-аппаратный комплекс для отладки и анализа работы оборудования
- Разработал силовой электро-магнитный клапан с режимами замедленного перемещение и безударного открытия/закрытия (управление статически неустойчивым нелинейным обектом)
- Рассчитал, промоделировал и реализовал усовершенствованный алгоритм управления пневматическим позиционером на базе методологии MPC (model predictive control), обеспечивающий оптимальное быстродействие и минимизацию количества срабатываний пневмоблока
- Отвечая за мелкосерийное производство ни разу не допустил задержки поставок по вине своего подразделения, в случае нехватки производственных ресурсов находил их на стороне на принципах "аутсорса"
- Предложил идею магниторезистивного датчика линейных перемещений не имеющего аналогов, разработал и реализовал алгоритмы его работы с применением методов машинного обучения

Апрель 2004 — Август 2012
ЗАО РУСТ-95
начальник группы электроники и программного обеспечения
Москва
Обязанности и достижения

Разработка КИПиА, приборов для управления трубопроводной арматурой (нефтегазовая промышленность).Встраиваемое ПО для однокристальных микроконтроллеров, маетматические расчеты, моделирование.

Октябрь 2002 — Апрель 2004
ФГУП МОКБ МАРС
инженер
Москва
Обязанности и достижения

Бортовые системы и комплексы автоматического управления и навигации атмосферными и космическими летательными аппаратами. Написание ТЗ на разработку ПО, тестирование, проведение испытаний.

Высшее образование
Январь 1998 — Январь 2004
МГТУ им. Баумана
Информатики и систем управления; ИУ
Москва
Специализация и достижения

кафедра Системы Автоматического Управления (ИУ1)
специальность Системы управления ракет