Software developer/Researcher/Computer vision developer (Robotics)

О проекте

Промышленные роботы превосходят возможности человека по всем техническим характеристикам - они быстрее, точнее, и могут работать 24 часа 7 дней в неделю. Не смотря на это, за 50 лет существования промышленных роботов количество успешных внедрений по-прежнему остаётся на очень низком уровне. Основная причина - экономическая неэффективность. Современные роботы предназначены для повторения одного и того же действия, полностью проигрывая человеку в гибкости, адаптивности и скорости переключении между задачами. Чтобы решить эту проблему, мы разработали программное обеспечение, которое превращает бездумную железяку в полностью автономного работника. При помощи датчиков технического зрения мы собираем информацию об окружающем пространстве, просчитываем тысячи возможных траекторий, и управляем роботом в режиме реального времени. Такой подход существенно увеличивает экономическую эффективность и расширяет область применения промышленной робототехники.

Кого мы ищем

1. Разработчиков с опытом работы на С++, хорошей математической подготовкой и уверенным знанием базовых структур данных и алгоритмов

1. Разработчиков computer vision с опытом R&D в области компьютерного зрения, обработки изображений, 3d и уверенным знанием базовых алгоритмов: image filtering, image segmentation, object detection, camera calibration classification

Будет плюсом

Опыт работы с промышленными роботами/промышленным оборудованием. Знание cgal, ros.

Технологический стек

C++11, STL, Boost, CGAL, CMake, ROS, MoveIt!, Google Test, Git, Bash, Python, Ubuntu, Docker, tmux.

Что предлагаем

• Интересные и сложные R&D задачи: алгоритмы поиска траекторий, обсчет коллизий, вычислительная математика, обработка сигналов с лазерных сканеров и камер, 3d матчинг, realtime управление промышленными манипуляторами.
• Офис-лаборатория со всем необходимым для исследований оборудованием (роботы, треки, позиционеры, сканеры, камеры и тд)

Премии/бонусы по результатам работы

Помощь при переезде