Программист-разработчик систем САУ

15 апреля

Зарплата

до 200 000 ₽

Требования

Инженер встраиваемых систем, Средний (Middle) • C • C++ • Объектно-ориентированное проектирование • Разработка программного обеспечения • Программирование микроконтроллеров • Git • GitLab • Linux • Математика

Местоположение и тип занятости

Москва, Казань, Набережные Челны • Полный рабочий день • Можно удаленно

Компания

Альбатрос

Разработка и производства беспилотных летательных аппаратов

Описание вакансии

О компании и команде

Компания Альбатрос производит собственные беспилотные летательные аппараты и интеллектуальные авиационные системы, разрабатывает программное обеспечение для широкого круга задач начиная с подготовки и выполнения полетов и заканчивая обработкой фотоснимков и видеоматериалов.

Работа в Альбатрос Аэро – это возможность присоединиться к команде специалистов живущих своим делом и участвовать в создании отечественных беспилотных систем. Мы гордимся нашими сотрудниками и считаем, что работа каждого из них обеспечивает успех компании.

Ожидания от кандидата

Вам предстоит заниматься:

Разработкой алгоритмов управления движением беспилотных летательных аппаратов;
Разработкой драйверов управления периферийными устройствами;
Анализировать логи полетов БПЛА;
Разрабатывать утилиты для моделирования, анализа поведения БПЛА в полете и на земле.
Проводить интеграцию, внедрение, тестирование и проверку алгоритмов в симуляторах и на транспортных средствах;
Оптимизировать и тестировать имеющиеся алгоритмы;

Требования:

Уверенное владение C;
Опыт программирования С++ на уровне знания синтаксиса и основных структур данных;
Опыт работы с git;
Умение работать с семейством ОСей Linux;

Будет плюсом:

Опыт работы со стеком разработки под ardupilot/px4
Знания хотя бы в одной из областей: теория вероятностей, дискретная и непрерывная; оптимизация, машинное обучение, глубинное обучение, теория оптимального управления;
опыт разработки ПО для микроконтроллеров;
знание python/bash;
опыт работы с протоколами UART/SPI/I2C;
Опыт решения программных задач с использованием аналитической геометрии, линейной алгебры, дискретной и непрерывной оптимизации;
Опыт написания надежного, безопасного и эффективного кода; Опыт оптимизации высокопроизводительного кода на C++;
Сильная математическая подготовка